[发明专利]篮球拾取机器人在审
| 申请号： | 201910331754.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109939423A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 邹新童;化春键;蒋路明;张宏图 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一款篮球拾取机器人，包括移动机构和拾取机构。所述移动机构包括底盘架和驱动轮系。所述底盘架分为两层，上层底盘架连接拾取机构并装有两部CCD摄像机；下层底盘架装有3套驱动轮系和1套拾取机构，且在底板连接处装有牛眼轮。所述驱动轮系由全向轮、法兰联轴器、梅花联轴器、电机安装板组件及电机构成，梅花联轴器用于连接法兰联轴器伸出轴和电机轴。所述拾取机构包括电动推杆和机械手爪。行程为850mm的电动推杆底部安装于下层底盘架上；行程为400mm的电动推杆底部与行程为850mm的推杆顶部相连，顶部与所述机械手爪相连。本发明的篮球拾取机器人能够完成收集散落篮球的任务，有利于节省人力物力财力、提高训练效率以及保障场地内人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘架 拾取机构 电动推杆 驱动轮系 篮球 梅花联轴器 拾取机器人 机械手爪 移动机构 下层 电机安装板组件 人力物力财力 推杆 底板连接处 法兰联轴器 连接法兰 人本发明 人员安全 拾取机器 训练效率 电机轴 联轴器 牛眼轮 全向轮 伸出轴 两层 电机 散落 上层 | ||
【主权项】：
1.一种篮球拾取机器人，包括移动机构、拾取机构、控制系统及视觉系统。所述移动机构，包括底盘架和驱动轮系。所述拾取机构，包括电动推杆、机械手爪和舵机。所述控制系统，包括主控制器、电机驱动器和电池。所述视觉系统，包括摄像机。
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