[发明专利]一种农药喷洒植保无人机

摘要

本发明涉及一种农药喷洒植保无人机，包括外框、进水控制装置、摆动装置和开合盖，所述的外框内部安装有进水控制装置，外框的外壁上均匀设有摆动装置，且摆动装置与进水控制装置相连,外框的上端设有开合盖，无人机本体与进水控制装置之间通过螺纹的方式连接。本发明可以解决现有无人机农药喷洒时，喷嘴通常固定设置，限制了喷洒范围，部分农林植物可能未喷洒到，且不能根据实际情况进行控制喷洒等难题，进水控制装置采用注射式的活塞原理对一号喷嘴与二号喷嘴的水源头进行控制，从而控制了作业时的农药喷洒密集度，摆动装置中的一号喷嘴与二号喷嘴通过四杆机构原理同步摆动，且在往复气缸的带动进行往复摆动，扩大了喷洒范围。

主权项

1.一种农药喷洒植保无人机，包括外框(1)、进水控制装置(2)、摆动装置(3)、开合盖(4)和无人机本体(5)，其特征在于：所述的外框(1)内部安装有进水控制装置(2)，外框(1)的外壁上均匀设有摆动装置(3)，且摆动装置(3)与进水控制装置(2)相连,外框(1)的上端设有开合盖(4),无人机本体(5)与进水控制装置(2)之间通过螺纹的方式连接；所述的进水控制装置(2)包括连接管(21)、进水框(22)、活塞组(23)、出水槽(24)、环形水槽(25)和驱动组(26)，出水槽(24)安装在外框(1)底端，出水槽(24)的上端与进水框(22)相通，进水框(22)的上端与连接管(21)相通，进水框(22)内设有活塞组(23)，活塞组(23)与驱动组(26)相连，外框(1)的内壁安装有环形水槽(25)，且进水框(22)的右端与环形水槽(25)相通；所述的摆动装置(3)包括往复气缸(31)、环形架(32)、变量机构(33)和摆动机构(34)，外框(1)的侧壁上均匀安装有往复气缸(31)，往复气缸(31)的顶端安装在环形架(32)上，环形架(32)上均匀连接有变量机构(33)，变量机构(33)与摆动机构(34)相连；所述的摆动机构(34)包括螺纹一筒(341)、一号喷嘴(342)、螺纹二筒(343)、二号喷嘴(344)、一杆(345)、二杆(346)和外接管(348)，螺纹一筒(341)的下端通过螺纹配合的方式与一号喷嘴(342)相连，螺纹一筒(341)与螺纹二筒(343)之间通过销轴设有一杆(345)，螺纹一筒(341)与螺纹二筒(343)之间通过销轴设有二杆(346)，且一杆(345)位于二杆(346)的上方，一杆(345)通过底座与外框(1)下端相连，螺纹二筒(343)通过外接管(348)与出水槽(24)相连，螺纹二筒(343)的下端通过螺纹配合的方式与二号喷嘴(344)相连。