[发明专利]一种水下缓冲机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种水下缓冲机器人及其工作方法，该水下缓冲机器人，包括：基础组件、驱动升降组件和转向缓冲组件，其中基础组件包括舱体，以及设置在所述舱体两侧的侧板；驱动升降组件包括穿透侧板且设置在所述舱体两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，以及设置在舱体内部的蓄水仓；转向缓冲组件包括设置在舱体尾部的尾翼，与尾翼固定连接的转向连杆组件，以及与转向连杆组件转动连接的反向缓冲装置。本发明设计反向缓冲装置，在水下缓冲机器人遭遇鱼群、礁石，需要转向时，带有一个反向的缓冲效果，用以保证水下缓冲机器人转向过程中不会触碰礁石，驱散鱼群，且反向缓冲装置与尾翼为同一组电机带动，当转向幅度越大时，反向的缓冲效果也越强。

主权项

1.一种水下缓冲机器人，其特征是，包括：基础组件，包括舱体，以及设置在所述舱体两侧的侧板；驱动升降组件，包括穿透所述侧板且设置在所述舱体两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，以及设置在所述舱体内部的蓄水仓；转向缓冲组件，包括设置在舱体尾部的尾翼，与所述尾翼固定连接的转向连杆组件，以及与所述转向连杆组件转动连接的反向缓冲装置。