[发明专利]一种基于单行星排驱动装置的坡路换挡控制方法

摘要

本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望目标车速v₀、期望目标路面倾角β₀；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，采集当前路面倾角β；步骤三、计算所述期望目标车速和所述当前车速的车速差值，得到第一换挡概率；计算所述期望目标路面倾角和所述当前路面倾角的倾角差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、当前路面倾角β、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，所述第一离合器分离，所述第二离合器结合；当选择二挡时，所述第一离合器结合，所述第二离合器分离。

主权项

1.一种基于单行星排驱动装置的坡路换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、确定期望目标车速v₀、期望目标路面倾角β₀；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，采集当前路面倾角β；步骤三、计算所述当前车速和所述期望目标车速的车速，得到第一换挡概率；以及计算所述当前路面倾角和所述期望目标路面倾角的倾角差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、当前路面倾角β、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离；其中，所述最终换挡概率U计算为式中，γ为校正系数，U₁为第一换挡概率，U₂为第二换挡概率，e为自然对数的底数；所述阈值的取值范围为0.45～0.58。