[发明专利]基于红外结构光的成像方法在审
| 申请号： | 201910332339.4 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109982011A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邵科;章兴龙;何金 | 申请（专利权）人： | 思特威电子科技（开曼）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/33 | 分类号： | H04N5/33;H04N5/235 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 开曼*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于红外结构光的成像方法，对红外图像传感器中的像素阵列进行曝光时间相等的两次连续曝光，在像素阵列处于环境光下对其进行第一次曝光，然后在红外结构光源处于开启状态时对像素阵列进行第二次曝光。在像素的第二次曝光之后所获取的像素值大于或者等于第一次曝光之后所存储的像素值时，以该像素第二次曝光之后所获取的像素值与第一次曝光之后所存储的像素值的差作为其输出值；在像素的第二次曝光之后所获取的像素值小于第一次曝光之后所存储的像素值时，以该像素第二次曝光之后所获取的像素值作为其输出值。从而减弱环境光中红外光对像素阵列中各个像素的输出值的影响，利于后续深度信息的获取。 | ||
| 搜索关键词： | 像素 曝光 像素阵列 红外结构光 存储 环境光 输出 成像 红外图像传感器 结构光源 开启状态 连续曝光 深度信息 中红外光 相等 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外结构光的成像方法，其特征在于，包括：在红外结构光源处于关闭状态时，对红外图像传感器的像素阵列进行第一次曝光，获取并存储所述像素阵列中各个像素的像素值；在所述红外结构光源处于开启状态时，对所述红外图像传感器的像素阵列进行第二次曝光，获取所述像素阵列中各个像素的像素值，并判断其是否大于或者等于所存储的该像素的像素值；若是，所述像素的输出值为第二次曝光之后所获取的该像素的像素值与所存储的该像素的像素值之差；否则，所述像素的输出值为第二次曝光之后所获取的该像素的像素值；其中，所述第一次曝光的曝光时间与所述第二次曝光的曝光时间相等。
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