[发明专利]移动装置的定位系统有效
| 申请号： | 201910332535.1 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111765881B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘昭毅;林家葳;王扬生;陈俊廷;陈宇晴 | 申请（专利权）人： | 广达电脑股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种定位系统，适用于一移动装置上，包含一存储装置、一光达以及一控制器。存储装置用以存储一全域地图。光达用以打出多个雷射光源以产生一初始区域地图。控制器用以将初始区域地图进行旋转，以产生一旋转区域地图，将旋转区域地图及初始区域地图分别与全域地图中的多个部分区域进行比对，以取得至少一相似区域，依据至少一相似区域各自的一中心点位置计算该移动装置位于全域地图的至少一候选坐标，依据至少一候选坐标各自对应的一地图轮廓计算至少一地图轮廓各自对应全域地图的一相似度分数，选择至少一相似度分数最高者所对应的候选坐标作为移动装置位于全域地图的一定位坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 定位 系统 | ||
【主权项】：
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