[发明专利]智能仓储系统、处理终端、仓储机器人及智能仓储方法在审
| 申请号： | 201910332830.7 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110040412A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈宇奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G47/91;B07C5/34 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种智能仓储系统、处理终端、仓储机器人及智能仓储方法。其中，该智能仓储系统包括：仓储机器人和取货装置；所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所述第一调度指令运送货箱至第一目标位置；所述第二仓储机器人用于接收第二调度指令，根据所述第二调度指令运送便携货架至第二目标位置；所述取货装置用于接收取货指令，根据所述取货指令从所述货箱和/或便携货架中取出货物。通过上述设置，本发明实施例提供一种智能仓储系统、处理终端、仓储机器人及智能仓储方法，能够实现自动化，从而提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 机器人 智能仓储系统 调度指令 处理终端 智能 目标位置 取货装置 货箱 便携 取货 货架 运送 指令 仓储技术 取出 自动化 货物 | ||
【主权项】：
1.一种智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括：仓储机器人和取货装置；所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所述第一调度指令运送货箱至第一目标位置；所述第二仓储机器人用于接收第二调度指令，根据所述第二调度指令运送便携货架至第二目标位置；所述取货装置用于接收取货指令，根据所述取货指令从所述货箱和/或便携货架中取出货物。
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