[发明专利]马达控制装置有效
| 申请号： | 201910333519.4 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110406589B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 小路直纪;罗伯特·富克斯;田村勉;吉田光子 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制装置，用于驱动控制转向角控制用的电动马达，上述马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值；统合角度指令值运算部，对自动转向操纵指令值加上上述手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值；以及控制部，基于上述统合角度指令值，对上述电动马达进行角度控制，上述控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于上述统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于上述电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除上述电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据上述干扰转矩对上述基本转矩指令值进行修正。
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