[发明专利]车辆转向助力控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910333992.2 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110104057B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨锡鹤;阚爱梅;郁邦国;张帆;高辉 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向助力控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：响应于接收到的转向输入信息查询第一关系表，得到转向输入信息对应的驾驶员转向意图；第一关系表用于存储转向输入信息与驾驶员转向意图的对应关系；在电子稳定控制模块介入之前，根据驾驶员转向意图按照预设控制策略调节转向电机的输出扭矩；在电子稳定控制模块介入之后，根据接收到的整车响应参数调节转向电机的输出扭矩。本发明能够在一定程度上限制驾驶员的不当转向操作，显著提升车辆高速行驶的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 助力 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向助力控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到的转向输入信息查询第一关系表，得到所述转向输入信息对应的驾驶员转向意图；所述转向输入信息包括车速、方向盘输入信息、摄像头输入信息和转向灯输入信息中的一个或多个；所述第一关系表用于存储所述转向输入信息与所述驾驶员转向意图的对应关系；在电子稳定控制模块介入之前，根据所述驾驶员转向意图按照预设控制策略调节转向电机的输出扭矩；在电子稳定控制模块介入之后，根据接收到的整车响应参数调节转向电机的输出扭矩。
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