[发明专利]一种机械手末端工具有效
| 申请号： | 201910334117.6 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110039563B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高志民;朱志斌;唐强;孙建;杨必武;蒲鹏程 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇智能科技有限公司;中国人民解放军96901部队24分队 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张宇峰 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械手末端工具，包括，动力输出机构，所述动力输出机构被配置为控制作业工具进行相应的作业动作；其中，还包括，前轴；所述前轴的第一端与所述动力输出机构的输出轴套接，且所述套接的套接端在径向上形成卡接；第二端被配置为可与所述作业工具连接的结构。通过在动力输出机构的输出轴上增加设置前轴，并使前轴与输出轴形成旋转卡接，通过卡接实现扭矩的传递，降低冲力，可实现作业工具的大扭矩输出，而不会损坏作业对象。可以实现0‑130Nm范围的大扭矩输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 工具 | ||
【主权项】：
1.一种机械手末端工具，包括，动力输出机构，所述动力输出机构被配置为控制作业工具进行相应的作业动作；其特征在于，还包括，前轴；所述前轴的第一端与所述动力输出机构的输出轴套接，且所述套接的套接端在径向上形成卡接；第二端被配置为可与所述作业工具连接的结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京轩宇智能科技有限公司;中国人民解放军96901部队24分队，未经北京轩宇智能科技有限公司;中国人民解放军96901部队24分队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910334117.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磁流体机械手
- 下一篇：一种柔性机械手臂抱紧装置
