[发明专利]一种360度转动装配轻轨系统装置及其进行工件装配的方法有效
| 申请号： | 201910334158.5 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110000534B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈桥;武斌功;柳龙华;刘松;蔡若凡;肖龙;张源晋;满慧 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所;芜湖博士联合智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25H1/08;B25H1/14 |
| 代理公司： | 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种360度转动装配轻轨系统装置，包括一组轻轨单元，两组移动单元，一组360度工件转动单元及一组传感单元。并公开了其进行工件装配的方法。本发明的有益效果是：本发明装置集成了轻轨运输技术和夹持装配转台技术，既能实现多工位不同工序的自动装配，又能满足不同尺寸大小的产品工件的多角度装配，适应性强，市场前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 工件装配 轻轨系统 产品工件 传感单元 工件转动 轻轨运输 移动单元 自动装配 多工位 转台 夹持 两组 轻轨 | ||
【主权项】：
1.一种360度转动装配轻轨系统装置，其特征在于，包括一组轻轨单元，两组移动单元，一组360度工件转动单元及一组传感单元；/n所述轻轨单元由轻轨及其上方的电槽构成，所述电槽内设置有供电的电缆；/n所述移动单元包括在轻轨上自由移动的小车支架，所述小车支架上设置有关节电机支架，所述关节电机支架一侧设置有与轻轨滚动配合的轻轨轮，所述轻轨轮由固定于关节电机支架另一侧的关节电机驱动；/n所述360度工件转动单元包括装夹平台转动机构及自适应夹爪装置，所述装夹平台转动机构固定于小车支架上的小车托盘，所述小车托盘之间设置有与其转动连接的工件转动装夹平台，所述工件转动装夹平台由固定于一侧小车托盘上的伺服电机驱动；所述自适应夹爪装置包括装夹平台夹爪及驱动其开合的驱动机构；/n所述传感单元由检测工件转动装夹平台的转动角度的增量式编码器、检测夹爪对工件的夹持力的压力传感器、对工件转动装夹平台的旋转原点精准定位的槽型开关和安装在轻轨指定位置上的定位传感器组成。/n
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