[发明专利]一种高压架线用系统及方法

摘要

本发明公开了一种高压线展放用系统，包括用于展放初级导引绳的无人机组件、无人机可直接钻越的放线滑车，所述无人机组件包括无人机和包裹在无人机外围的防护框架，所述防护框架上设置有前视摄像装置、辅助校准装置、无线传输装置、显示装置，放线滑车直穿框的上边框中点设置有反光条，操控人员通过判断辅助校准装置和反光条的位置来调整无人机的方向，保证无人机从直穿框的中间钻越，本发明所述的方法在展放初级导引绳时可直接钻越放线滑车，而且有效避免无人机与放线滑车的直穿框碰撞，而且省去了分绳的工序，由于初级导引绳的展放和高压线的展放同时进行可减少人员和设备的等待时间，而且形成了流水化作业，有效提高了工作效率。

主权项

1.一种高压线展放用系统，包括携带初级导引绳的无人机组件、托架高压线的放线滑车、牵引机，其特征在于：所述无人机组件包括无人机、用于控制无人机的遥控器、固定在无人机底部的导引绳施放装置、防护框架、前视摄像装置、显示装置、无线传输装置以及辅助校准装置，所述防护框架为镂空的半球状，所述防护框架包裹在无人机的外围，所述防护框架与无人机固定连接；所述前视摄像装置设置在防护框架的中心点所在的竖直面上；所述显示装置用于以第一视角观察无人机相对放线滑车的各边框的间距；所述无线传输装置包括发射机、接收机、视频传输天线，所述发射机固设在无人机上，所述发射机分别与前视摄像装置、视频传输天线连接，所述接收机与所述显示装置连接；所述辅助校准装置为一字竖杆或者十字结构，所述辅助校准装置设置在所述前视摄像装置正前方，所述辅助校准装置、前视摄像装置及防护框架的中心点在同一个竖直面上，所述辅助校准装置与防护框架固定连接；所述放线滑车包括用于无人机直接钻越的直穿框、挂板、导向机构、架体和滑轮，所述直穿框为矩形框，所述直穿框上边框的中点设置有反光条，所述挂板与直穿框的上边框固定连接，所述直穿框的下边框与架体的上部固定连接，所述滑轮通过轴承与架体固定连接，所述直穿框的下边框开有穿越口，所述穿越口正对滑轮的轮槽，所述导向机构为倒“八”字结构，所述导向机构的上端分别与直穿框的左、右边框固定连接，所述导向机构的下端分别与穿越口的两侧固定连接，所述导向机构用于将直穿框内的初级导引绳引导至滑轮的轮槽内。