[发明专利]一种自动吸附装置在审
| 申请号： | 201910334925.2 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111846940A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;凌申宇;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 | 申请（专利权）人： | 苏州翼搏特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动吸附装置，包括拉力传递模块、真空吸附模块和凸轮驱动模块。凸轮驱动模块用于产生瞬时拉力，拉力传递模块与凸轮驱动模块相连接，用于传递凸轮驱动模块产生的拉力，真空吸附模块用于根据拉力传递模块的拉力使其内部的吸盘产生形变，藉由吸盘内部与外部产生的气压差使大气压力作用在吸盘的底座，以稳定地吸附在平面上。相比于现有技术，本发明通过凸轮驱动模块产生拉力，并通过拉力传递模块远距离地、实时地将拉力传递至自动吸附装置的吸盘，从而实现作动器和吸盘的分离设计。此外，真空吸附模块采用吸盘形变所产生的真空环境，使吸附装置稳固地吸附在平面上，提升接触时的密封性，减少或消除不易抓取以及抓取中途掉落的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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