[发明专利]一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置有效
| 申请号： | 201910335146.4 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110039574B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 雷林涛;马二虎 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置，属于人工智能技术领域，该电路包括同时接收机器人急停指令的第一控制模块和第二控制模块，其中，第一控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，对驱动机器人运动的电机进行制动，在制动成功后向第二控制模块发送成功制动消息；第二控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，启动计时，若计时时间达到预设时间未接收到第一控制模块发送的成功制动消息，则切断电机的电源，这样，先利用第一控制模块对驱动机器人运动的电机进行制动，在预设时间内未制动成功时再利用第二控制模块切断机器人的电源，可保证制动可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 制动 电路 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人制动电路，其特征在于，包括同时接收机器人急停指令的第一控制模块和第二控制模块，其中：所述第一控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，对驱动机器人运动的电机进行制动，并在制动成功后向所述第二控制模块发送成功制动消息；所述第二控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，启动计时，若计时时间达到预设时间仍未接收到所述第一控制模块发送的成功制动消息，切断所述电机的电源，以使机器人停止运动。
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