[发明专利]一种航线拼接方法、系统及用户终端在审
| 申请号： | 201910335388.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110118557A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周东光 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种航线拼接方法、系统及用户终端，该方法包括：获取无人机的第一航线及第二航线；从第一航线及第二航线中提取飞行高度最高的最高航点的飞行高度及第一航线终止航点与第二航线起始航点间一系列航点的地面海拔高度；根据飞行高度及一系列航点的地面海拔高度获取中间航线的飞行高度；根据第一航线终止航点的第一地理位置信息、第二航线起始航点的第二地理位置信息及中间航线的飞行高度确定中间航线，根据该中间航线拼接第一航线和第二航线生成拼接后的航线。通过实施本发明，从而使得无人机可以一次执行多条航线，提高了无人机的任务执行效率，并节约了无人机资源和时间，进而丰富了用户的选择，给用户更多的定制化规划航线的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 拼接 飞行 地理位置信息 地面海拔 用户终端 高度确定 规划航线 任务执行 定制化 节约 | ||
【主权项】：
1.一种航线拼接方法，其特征在于，包括：获取无人机的第一航线及第二航线；获取所述第一航线和所述第二航线中飞行高度最高的最高航点的飞行高度以及所述第一航线的终止航点到所述第二航线的起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度；根据所述最高航点的飞行高度以及所述终止航点到所述起始航点之间的一系列航点的地面海拔高度，获取中间航线的飞行高度，其中，所述中间航线用于连接所述第一航线和所述第二航线，且位于所述第一航线和所述第二航线之间；根据所述终止航点的第一地理位置信息、所述起始航点的第二地理位置信息以及所述中间航线的飞行高度，确定所述中间航线；根据所述中间航线，拼接所述第一航线和所述第二航线，以生成拼接后的航线。
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