[发明专利]一种电路板加工流水线自动上料设备

摘要

本发明公开了一种电路板加工流水线自动上料设备，上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。本发明能够使设备自动将物料放置在流水线上，同时可以对物料进行翻转，通过调节可以适应不同宽度的物料，适应性强。

主权项

1.一种电路板加工流水线自动上料设备，其特征在于：包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。