[发明专利]一种自动化钻机及使用该自动化钻机进行管柱移运的方法在审
| 申请号： | 201910336253.9 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110043203A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 田雨;陈崇;高杭;李志刚;吴正华;俞海明;李世国 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/15;E21B19/16;E21B19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 618300 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及石油钻采装备领域，特别涉及一种自动化钻机，该自动化钻机包括与基础固定连接的井架总成，与所述井架总成活动连接的顶驱总成，与所述井架总成固定连接的铁钻工，还包括与所述基础固定连接的动力排管盒，分别与所述基础和所述井架总成固定连接的动力猫道，分别与所述井架总成固定连接抓双根机械手和扶持机械手，本发明还公开了一种管柱移运方法，本发明自动化钻机的占用空间减少，结构简单，流程简洁易实现，降低了整个钻机的运行成本，提高的工作效率，降低了产生安全事故的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 井架总成 自动化 机械手 石油钻采装备 安全事故 动力猫道 工作效率 活动连接 运行成本 占用空间 动力排 铁钻工 顶驱 管盒 管柱 种管 | ||
【主权项】：
1.一种自动化钻机，包括与基础固定连接的井架总成，与所述井架总成活动连接的顶驱总成，与所述井架总成固定连接的铁钻工，其特征在于，还包括：动力排管盒，所述动力排管盒与所述基础固定连接；动力猫道，所述动力猫道分别与所述基础和所述井架总成固定连接；抓双根机械手，所述抓双根机械手与所述井架固定连接；扶持机械手，所述扶持机械手与所述井架固定连接。
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