[发明专利]一种电驱系统防抖控制方法、装置和车辆

摘要

本发明涉及新能源汽车领域，提出了一种电驱系统防抖控制方法、装置及车辆，所述电驱系统防抖控制方法采样电机转速，通过计算两次差值，并对两次差值分别求取平均值的方式，判断电驱系统的抖动是否超过预设阈值，从而计算补偿扭矩，进行扭矩补偿，所述第一差值为各个采样时刻的电机转速与前一采样时刻的电机转速之间的差值，所述第二差值为各个采样时刻的第一差值与前一采样时刻的第一差值之间的差值，本发明所述的方法引入第二差值作为判断依据之一，能够对大幅度波动的快速响应，并及时抑制波动，同时避免了对误差范围内的转速波动的误判。

主权项

1.一种电驱系统防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的时间间隔，对电机转速信号进行采样以获得各个采样时刻的电机转速；计算各个采样时刻对应的第一差值，所述第一差值为所述采样时刻的电机转速与前一采样时刻的电机转速之间的差值；计算各个采样时刻对应的第二差值，所述第二差值为所述采样时刻的第一差值与前一采样时刻的第一差值之间的差值；根据所述各个采样时刻的第一差值和第二差值，计算转速波动值；判断所述转速波动值是否大于波动阈值；若是，则计算补偿扭矩；根据所述补偿扭矩，对需求扭矩进行调整。