[发明专利]一种凸轮蓄能模块化凿击机构及格斗机器人有效
| 申请号： | 201910336931.1 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109955268B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨超杰;李立东;苏鹏博;袁野;曹梦宇;刘东芊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63H13/06 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种凸轮蓄能模块化凿击机构及格斗机器人，该凸轮蓄能模块化凿击机构包括驱动电机、凸轮、摆动齿轮、可伸缩凿击构件；可伸缩凿击构件上设置有伸缩驱动机构、位移传感器、伸缩控制装置；驱动电机驱动凸轮转动；凸轮推动摆动齿轮转动；摆动齿轮带动凿击构件转动；可伸缩凿击构件上设置有伸缩驱动机构、位移传感器、伸缩控制装置；伸缩驱动机构驱动可伸缩凿击构件伸缩；伸缩控制装置接收位移传感器传递的距离测试值，并根据接收的距离测试值控制伸缩驱动机构驱动的停启。本发明的凸轮蓄能模块化凿击机构通过凸轮的设计，采用凸轮高副接触，实现了凿击构件攻击时对对方机器人高度的自适应，使其具有较高的攻击效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 蓄能 模块化 机构 格斗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种凸轮蓄能模块化凿击机构，其特征在于，包括驱动电机(1)、凸轮(2)、摆动齿轮(3)、可伸缩凿击构件(4)；所述可伸缩凿击构件(4)上设置有伸缩驱动机构、位移传感器、伸缩控制装置；所述驱动电机(1)驱动所述凸轮(2)转动；所述凸轮(2)推动所述摆动齿轮(3)转动；所述摆动齿轮(3)带动所述可伸缩凿击构件(4)转动；所述可伸缩凿击构件(4)上设置有伸缩驱动机构、位移传感器、伸缩控制装置；所述伸缩驱动机构驱动所述可伸缩凿击构件(4)伸缩；所述伸缩控制装置接收所述位移传感器传递的距离测试值，并根据接收的所述距离测试值控制所述伸缩驱动机构驱动的停启。
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