[发明专利]一种种植槽定植蔬菜自动化收获机

摘要

本发明公开了一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构。将定植有成熟蔬菜的种植槽置于种植槽承载平台上，推杆推动种植槽，实现种植槽在收获机上的输送过程，随种植槽向前运动，种植槽两侧的菜叶被逐步聚拢，进而进入到蔬菜夹持输送机构，此时蔬菜被提起与种植槽分离，蔬菜在夹持输送过程中完成根系切除，切除的根系通过根系转运输送带被收集，蔬菜则被蔬菜转运输送带分流输送至包装车间。本发明满足对种植槽栽培蔬菜的完整收获。本发明自动化程度较高，作业效率高，运行可靠稳定。

主权项

1.一种种植槽定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：包括种植槽输送机构、蔬菜夹持输送机构、蔬菜切根机构和转运输送机构；种植槽输送机构包括种植槽承载平台(1)，链传动系统(2)，推杆(3)，设备机架(4)，限位连接件(10)和种植槽限位件(11)组成；设备机架(4)起支撑作用，链传动系统(2)安装于种植槽承载平台(1)两侧，推杆(3)固定在链传动系统(2)上，种植槽限位件(11)通过限位连接件(10)安装在种植槽承载平台(1)，且种植槽限位件(11)和限位连接件(10)在种植槽(19)两侧呈对称布置；蔬菜夹持输送机构由电机固定件(5)，电机(6)，减速器(7)，菜叶聚拢II(8)，菜叶聚拢I(9)，挡板(17)，L形连接件(18)，蔬菜提升输送机(21)和海绵皮带(22)组成；蔬菜提升输送机(21)通过螺栓固定在设备机架(4)上，海绵皮带(22)装配于蔬菜提升输送机(21)上，减速器(7)安装在蔬菜提升输送机(21)上，电机(6)与减速器(7)输入轴相连接，并且通过电机固定I(5)安装在设备机架(4)上，菜叶聚拢I(9)通过螺栓安装在菜叶聚拢II(8)上，两者在种植槽(19)呈对称布置，菜叶聚拢II(8)通过L形连接件(18)安装在设备机架(4)上，挡板(17)通过螺栓固定在蔬菜提升输送机(21)下方；蔬菜切根机构由圆盘式切割器(12)，切割器连接件(13)组成；圆盘式切割器(12)通过切割器连接件(13)安装在设备机架(4)安装位置为蔬菜夹持输送机构下方；转运输送机构由蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)和蔬菜承接件(23)组成；蔬菜承接件(23)安装在蔬菜夹持输送机构与蔬菜转运输送带I(14)之间，蔬菜转运输送带I(14)，蔬菜转运输送带II(15)，根系转运输送带(16)均安装在设备机架(4)上，根系转运输送带(16)安装位置为蔬菜切根机构下方，蔬菜转运输送带II(15)安装位置为蔬菜承接件(23)下方。