[发明专利]一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置

摘要

一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，包括立柱、横梁、悬梁、小车、悬架机构及吊钩机构；横梁位于立柱顶端，悬梁位于横梁上且可沿横梁移动，小车位于悬梁且可沿悬梁移动，悬架机构吊装在小车上，吊钩机构位于悬架机构上；悬架机构采用四悬臂结构，四悬臂呈交叉方式布设且可调整交叉角；每根悬臂上均吊装有一根竖直伸缩臂，竖直伸缩臂可沿悬臂移动，竖直伸缩臂自身可进行伸缩调整；每根竖直伸缩臂底端均安装有一套吊钩机构，吊钩机构可进行回转运动，吊钩机构的动钩体与定钩体扣合时形成完整闭合钩体，动钩体通过吊环顶靠翻转实现上钩和脱钩。本发明可满足多种类型预制构件吊装任务，可保证预制构件吊装精度，可提高吊钩上钩或脱钩自动化程度。

主权项

1.一种用于装配式建筑的多自由度吊装装置，其特征在于：包括立柱、横梁、悬梁、小车、悬架机构及吊钩机构；所述横梁水平固装在立柱顶端，横梁采用平行双梁结构；所述悬梁水平安装在两条横梁之间，悬梁与横梁相垂直，悬梁可沿横梁进行直线移动；所述小车设置在悬梁上，小车可沿悬梁进行直线移动；所述悬架机构设置在小车上，所述吊钩机构设置在悬架机构上。