[发明专利]一种建筑施工用圆形钢管的夹取机构

摘要

本发明涉及圆形钢管的夹取机构。一种建筑施工用圆形钢管的夹取机构，包括支架、驱动组件、控制组件、滑动旋转组件、移动升降组件和抓取组件；驱动组件分别驱动控制组件、滑动旋转组件和移动升降组件；控制组件用于控制整个装置的运行；滑动旋转组件用于完成滑动和旋转动作；移动升降组件用于完成移动和升降动作；抓取组件用于将圆管进行夹紧和上料。本发明的建筑施工用圆形钢管的夹取机构通过驱动组件与控制组件相配合，便于控制整个装置；通过驱动组件分别与滑动旋转组件和移动升降组件相配合，进一步提升传动性，提升抓取输送效率和准确度；通过抓取组件进一步提升圆形钢管的夹紧，防止出现脱落，并且更好的使圆形钢管输送至指定位置。

主权项

1.一种建筑施工用圆形钢管的夹取机构，其特征在于，包括支架（1）、驱动组件（2）、控制组件（3）、滑动旋转组件（4）、移动升降组件（5）和抓取组件（6）；所述的驱动组件（2）包括驱动电机（21）、驱动转轴（22）、移动驱动轮（23）、滑动驱动轮（24）、控制驱动轮（25）；所述的驱动电机（21）通过电机支架（211）设置在支架（1）上；所述的驱动转轴（22）通过联轴器与驱动电机（21）连接；驱动转轴（22）的两端通过转轴座（221）设置在支架（1）上；所述的移动驱动轮（23）套设在驱动转轴（22）的前部，所述的滑动驱动轮（23）套设在驱动转轴（22）的中部，所述的控制驱动轮（25）套设在驱动转轴（22）的后部；所述的控制组件（3）包括控制支架（31）、控制铰接杆（32）、电磁控制阀（33）、电磁阀配合架（34）、电磁阀压杆（35）；所述的控制支架（31）设置在支架（1）上且位于控制驱动轮（25）的左侧；所述的控制铰接杆（32）的中部与控制支架（31）的顶部铰接；控制铰接杆（32）的两端均设置有控制配合轮（321）；所述的右端的控制配合轮（321）与控制驱动轮（25）相配合；所述的电磁阀配合架（34）设置在支架（1）上且位于左端的控制配合轮（321）的下方；所述的电磁阀压杆（35）设置在电磁阀配合架（34）的顶部；电磁阀压杆（35）的顶部与左端的控制配合轮（25）相配合；所述的电磁控制阀（33）设置在电磁阀配合架（34）内；电磁控制阀（33）与电磁阀压杆（35）相配合；所述的滑动旋转组件（4）包括滑轨（41）、滑动块（42）、旋转底座（43）、旋转杆（44）；所述的滑轨（41）水平设置在支架（1）的中部；所述的滑动块（42）设置在滑轨（41）的滑块上；滑动块（42）的后面上设置有滑动配合轮（421）；所述的滑动配合轮（421）与滑动驱动轮（24）相配合；所述的旋转底座（43）设置在支架（1）上且位于电磁阀配合架（34）的左侧；所述的旋转杆（44）设置在旋转底座（43）的顶面；旋转杆（44）的中部与滑动块（42）的顶面中部之间连接有滑动旋转连接杆（441）；所述的移动升降组件（5）包括移动升降支架（51）、移动杆（52）、升降块（53）、升降铰接架（54）、升降铰接杆（55）；所述的移动升降支架（51）设置在支架（1）上且位于移动驱动轮（23）的左侧；所述的移动杆（52）设置在移动升降支架（51）上，且移动杆（52）在移动升降支架（51）上移动；移动杆（52）的右端设置有移动配合轮（521）；所述的移动配合轮（521）与移动驱动轮（23）相配合；移动杆（52）的前面中部设置有固定连接块（522）；所述的固定连接块（522）穿过移动杆（52）与滑动块（42）固定连接；所述的升降块（53）设置在移动杆（52）的左端底部；升降块（53）上设置有升降转动轮（531）；所述的升降铰接架（54）设置在支架（1）上且位于升降转动轮（531）的左侧；所述的升降铰接杆（55）的中部与升降铰接架（54）的顶部铰接；升降铰接杆（55）的右端底面设置有升降转动配合杆（551）；所述的升降转动配合杆（551）与升降转动轮（531）相配合；所述的抓取组件（6）设置在旋转杆（44）的前部上；抓取组件（6）与升降铰接杆（55）相配合完成抓取。