[发明专利]一种新型仿生六足消防机器人在审
| 申请号： | 201910337622.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110013635A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 徐舒洋;曹树坤;陈松;王琛 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型仿生六足消防机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有消防现场条件复杂，目前机器无法适应复杂火场环境，需要消防员进入或消防员无法进入的问题。本发明包括六足机器人和消防喷头，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装消防喷头，所述消防喷头后连接消防水管。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应地形复杂、条件危险的工作环境，提高消防能力。 | ||
| 搜索关键词： | 消防喷头 消防 六足机器人 六足 机械制造技术 消防机器人 火场环境 人本发明 消防水管 消防现场 机械腿 机器人 地形 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种新型仿生六足消防机器人，包括机体、机械腿、消防喷头，其特征在于，所述机体左右两侧对称设有具有髋关节和膝关节的3条机械腿，所述机械腿用于支撑机体和运动，所述机体上方装有消防喷头，可对火场进行扑灭。
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