[发明专利]用于内科手术的介入式软体机械臂在审
| 申请号： | 201910338133.2 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109909990A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;陈铭宏;胡兵兵 | 申请（专利权）人： | 苏州柔性智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;A61B34/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于内科手术的介入式软体机械臂，所述软体机械臂包括若干串联设置的弯曲模块、扭转模块及拉伸模块，所述弯曲模块用于在不同气压下发生相应的弯曲变形，所述扭转模块用于在不同气压下发生相应的扭转变形，所述拉伸模块用于在不同气压下发生相应的拉伸变形。本发明的软体机械臂结构精巧，具有较大的负载能力，机械臂末端可以通过三个串联模块的不同变形绕过人体某些部位到达指定位置，能够在减小手术创口的同时完成复杂的内科手术。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 内科手术 机械臂 气压 拉伸模块 弯曲模块 介入式 机械臂结构 机械臂末端 串联模块 串联设置 负载能力 拉伸变形 扭转变形 手术创口 弯曲变形 扭转 减小 绕过 变形 | ||
【主权项】：
1.一种用于内科手术的介入式软体机械臂，其特征在于，所述软体机械臂包括若干串联设置的弯曲模块、扭转模块及拉伸模块，所述弯曲模块用于在不同气压下发生相应的弯曲变形，所述扭转模块用于在不同气压下发生相应的扭转变形，所述拉伸模块用于在不同气压下发生相应的拉伸变形。
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