[发明专利]用于内科手术的软体夹持臂在审
| 申请号： | 201910338134.7 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109909991A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;陈铭宏;胡兵兵 | 申请（专利权）人： | 苏州柔性智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/14;B25J15/12;B25J15/00;A61B34/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于内科手术的软体夹持臂，所述软体夹持臂包括软体机械臂及固定安装于软体机械臂末端的软体夹持装置，所述软体夹持装置包括固定安装于软体机械臂末端的夹持头及安装于夹持头内的摩擦片，所述夹持头包括对称设置的多气囊式软体驱动器，摩擦片固定安装于多气囊式软体驱动器的内侧表面上，所述夹持头用于夹持软体组织，摩擦片用于增加夹持时的摩擦力。本发明软体夹持臂由气压驱动，安全柔软不会对身体组织造成二次伤害，同时结构精巧，具有多种自由度和变刚度夹持软体组织的能力，能够在狭窄的空间完成复杂的内科手术。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 夹持臂 夹持头 内科手术 摩擦片 夹持 驱动器 机械臂末端 夹持装置 软体组织 气囊式 对称设置 二次伤害 内侧表面 气压驱动 身体组织 变刚度 机械臂 柔软 狭窄 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于内科手术的软体夹持臂，其特征在于，所述软体夹持臂包括软体机械臂及固定安装于软体机械臂末端的软体夹持装置，所述软体夹持装置包括固定安装于软体机械臂末端的夹持头及安装于夹持头内的摩擦片，所述夹持头包括对称设置的多气囊式软体驱动器，摩擦片固定安装于多气囊式软体驱动器的内侧表面上，所述夹持头用于夹持软体组织，摩擦片用于增加夹持时的摩擦力。
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