[发明专利]机器人底盘电气系统、底盘和机器人在审
| 申请号： | 201910338314.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110165772A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐磊 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J9/06 | 分类号： | H02J9/06;H02J7/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人底盘电气系统、底盘和机器人，涉及机器人技术领域，其中系统包括：平台电源管理系统、平台主控系统、第一平台供电电路、第二平台供电电路、继电器单元和底盘电源管理系统；平台主控系统通过第一平台供电电路分别与平台电源管理系统和底盘电源管理系统连接；继电器单元设置在第一平台供电电路中并与平台电源管理系统连接，用于控制由平台电源管理系统或底盘电源管理系统为平台主控系统提供电能；平台电源管理系统通过第二平台供电电路与底盘电源管理系统连接。本发明的系统、底盘和机器人，能够降低底盘及平台的功耗，节省能源；能够使平台运行稳定、可靠，使机器人稳定启动并且稳定运行，提高机器人运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电源管理系统 底盘 供电电路 机器人 主控系统 机器人底盘 继电器单元 电气系统 机器人技术领域 人本发明 稳定运行 运行稳定 功耗 能源 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘电气系统，包括：平台电源管理系统、平台主控系统、第一平台供电电路、第二平台供电电路、继电器单元和底盘电源管理系统；平台主控系统通过所述第一平台供电电路分别与所述平台电源管理系统和所述底盘电源管理系统连接；所述继电器单元设置在所述第一平台供电电路中并与所述平台电源管理系统连接，用于控制由所述平台电源管理系统或所述底盘电源管理系统为所述平台主控系统提供电能；所述平台电源管理系统通过所述第二平台供电电路与所述底盘电源管理系统连接。
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