[发明专利]一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统在审
| 申请号： | 201910338441.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110143195A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张磊;罗强;刘兆勇;陈雨 | 申请（专利权）人： | 格陆博科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，包括主缸总成、制动电机、电子控制器和传动机构，所述传动机构上设置有自锁模块且通过自锁模块实现制动力发生器系统的液压保持；所述自锁模块为蜗轮蜗杆结构或螺纹配合式的锁紧结构；本发明中提出一种无人物流车的制动系统方案，在现有乘用车制动系统的基础上，通过增加带自锁机构的主缸压力发生器，并通过电控系统按无人驾驶系统需求控制该发生器适时产生液压及解除液压，实现无人物流车的行车制动和驻车制动。 | ||
| 搜索关键词： | 物流车 制动力发生器 自锁模块 制动系统 发生器 自锁式 蜗轮蜗杆结构 无人驾驶系统 电子控制器 电控系统 锁紧结构 行车制动 需求控制 制动电机 主缸压力 主缸总成 驻车制动 自锁机构 乘用车 配合式 螺纹 | ||
【主权项】：
1.一种无人物流车用自锁式制动力发生器系统，其特征在于：包括主缸总成、制动电机、电子控制器和传动机构，所述传动机构上设置有自锁模块且通过自锁模块实现制动力发生器系统的液压保持；所述自锁模块为蜗轮蜗杆结构或螺纹配合式的锁紧结构；所述主缸总成包括制动主缸单元，所述各制动主缸单元之间依次串联形成串联式制动主缸；所述电子控制器的输出端与制动电机相连控制制动电机，实现对控制电机的启停；所述电子控制器的输入端通过液压传感器连接在串联式制动主缸的输出端上，实现对串联式主缸的控制；所述制动电机的输出端连接在传动机构的输入端上，所述传动机构的输出端连接在串联式制动主缸的输入端上。
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