[发明专利]目标运动轨迹的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201910338702.3 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110873877B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王向荣;梁怀远;王鹏程;曹先彬 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标运动轨迹的确定方法及装置，该方法包括：获取调频连续波雷达的发射信号、第一回波信号和第二回波信号；对发射信号和第一回波信号进行相干运算，确定发射信号和第一回波信号之间的差拍信号；对差拍信号进行二维快速傅里叶变换，确定目标的初始位置；对差拍信号进行短时傅里叶变换，确定目标的径向速度；根据第一回波信号的频移和第二回波信号的频移，计算第一回波信号和第二回波信号之间的差频信号；根据差频信号，确定目标的切向速度；将初始位置、径向速度和切向速度输入卡尔曼滤波器，并接收卡尔曼滤波器输出的目标的运动轨迹。本发明提供的目标运动轨迹的确定方法及装置，可实现无人机运动轨迹的监控。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 运动 轨迹 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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