[发明专利]一种车体激光头水平校正方法在审
| 申请号： | 201910339559.X | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110082740A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光校正领域，具体涉及一种车体激光头水平校正方法。采用校正板和红外采集装置的方法可以校准二维激光雷达水平度，从而使所有激光雷达的角度达到一致的水平度，保证所有激光雷达载体建立的地图达到一致，提高载体工作效率，避免事故发生，同时对校正时使用的场地以及辅助设备要求较低，可有效降低校正成本，且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 水平校正 激光头 水平度 车体 校正 二维激光雷达 红外采集装置 辅助设备 工作效率 激光校正 事故发生 载体建立 校正板 校准 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车体激光头水平校正方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一：将装载有激光头的载体设置在一水平的基板上，在基板一侧设置校正板，校正板垂直于基板设置，所述校正板中心与所述激光头在同一平面上；步骤二：将激光头对准校正板，并且启动激光头，激光照射在校正板上，通过红外采集装置对激光头在校正板上形成的第一光斑进行采集；步骤三：装载有激光头的载体在基板上前后移动，其移动方向垂直于校正板，若光斑线在校正板的位置会有上下移动，说明激光头存在有仰角或者俯角，则调整激光雷达的水平度；重复步骤三，直到激光头发出的光斑线在校正板上不再出现上下移动，则完成对激光头的水平校正。
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