[发明专利]一种基于立库的配料系统

摘要

本发明公开了一种基于立库的配料系统，包括立库、轨道、堆垛机、输送机构、配料机构；所述立库上设置多个库位，所述库位放置料箱；所述轨道贯穿所述立库设置；所述堆垛机双向运动于所述轨道上，所述堆垛机在所述立库上取放所述料箱，所述堆垛机在所述输送机构上取放所述料箱。本发明设置立库和堆垛机来存料箱和取放料箱，节约了人力资源，设置输送组件和验证组件，能够将正确的料箱输送至配料处，大大降低了错误率，保证了配料的正确准确，设置配料转盘，方便配料，不易混料，操作简单，防错性能好。

主权项

1.一种基于立库的配料系统，其特征在于：包括立库(1)、轨道(2)、堆垛机(3)、输送机构(4)、配料机构(5)；所述立库(1)上设置多个库位(101)，所述库位(101)放置料箱(6)；所述轨道(2)贯穿所述立库(1)设置；所述堆垛机(3)双向运动于所述轨道(2)上，所述堆垛机(3)在所述立库(1)上取放所述料箱(6)，所述堆垛机(3)在所述输送机构(4)上取放所述料箱(6)；所述输送机构(4)包括输送组件和设于所述输送组件上的验证组件，所述验证组件包括验证工位(401)、取料工位(402)、回库补料工位(403)；所述验证工位(401)上设有第一扫码枪，所述回库补料工位(403)设有第二扫码枪；所述输送组件的下部设有第一气缸(418)、第二气缸(420)，所述第一气缸(418)驱动连接有两个第一顶升杆(419)，所述第二气缸(420)驱动连接有两个第二顶升杆(421)；所述第一顶升杆(419)设于验证工位(401)内，所述第二顶升杆(421)设于回库补料工位(403)内；所述配料机构(5)包括转盘(501)、设于转盘(501)上的多个料桶(502)、设于所述转盘(501)上的罩体(503)、驱动所述转盘(501)旋转的旋转机构、驱动所述料桶(502)抬升的抬升机构、称重装置(522)；所述罩体(503)上开有投料口(504)、取料口(505)。