[发明专利]一种线控转向系统及消防车在审
申请号: | 201910339822.5 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN110155155A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 赵斌;张宝海;张勇 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械有限公司 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D15/02;B62D3/14;A62C27/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 刘艳艳;董建林 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种线控转向系统及消防车,包括转向操纵机构、ECU和转向执行机构;转向操纵机构包括方向盘、转向柱及转向回正装置;方向盘通过转向柱与转向回正装置连接;角度测量装置,测量方向盘的转角;转向执行机构包括比例换向阀组、右后转向油缸、右后角传动箱、右后车轮、左后转向油缸、左后角传动箱、左后车轮、左前车轮、左前角传动箱、左前转向油缸、右前车轮、右前角传动箱、右前转向油缸;比例换向阀组的进油口与进油回路连接,比例换向阀组的出油口分别与左前转向油缸、右前转向油缸、左后转向油缸、右后转向油缸连接,用于通过比例换向阀组实现各个车轮转向动作的独立控制;角度测量装置、比例换向阀组分别与ECU信号连接。 | ||
搜索关键词: | 比例换向阀组 后转向油缸 前转向油缸 传动箱 方向盘 角度测量装置 线控转向系统 转向操纵机构 回正装置 后车轮 前车轮 转向柱 消防车 后角 前角 转角 车轮转向 独立控制 进油回路 出油口 进油口 测量 | ||
【主权项】:
1.一种线控转向系统,其特征在于,包括转向操纵机构、ECU和转向执行机构;所述转向操纵机构包括方向盘、转向柱及转向回正装置;方向盘通过转向柱与转向回正装置连接;所述转向回正装置为机械式自动回正装置,用于在方向盘的转动力解除时,带动方向盘自动回正;所述转向操纵机构还设置有角度测量装置,用于测量所述方向盘所转动的角度;所述转向执行机构包括比例换向阀组、右后转向油缸、右后角传动箱、右后车轮、左后转向油缸、左后角传动箱、左后车轮、左前车轮、左前角传动箱、左前转向油缸、右前车轮、右前角传动箱、右前转向油缸;所述比例换向阀组的进油口与进油回路连接,比例换向阀组的出油口分别与左前转向油缸、右前转向油缸、左后转向油缸、右后转向油缸连接,左前转向油缸通过左前角传动箱与左前车轮连接;右前转向油缸通过右前角传动箱与右前车轮连接;左后转向油缸通过左后角传动箱与左后车轮连接;右后转向油缸通过右后角传动箱与右后车轮连接;用于通过比例换向阀组实现各个车轮转向动作的独立控制;所述角度测量装置、比例换向阀组分别与ECU信号连接。
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