[发明专利]一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统和控制方法，机体上设置的旋翼和起落架；所述机体下方的航模电池、热成像传感器以及红外传感器；所述机体内部的分线板、电调、GPS系统、飞行控制系统、传感器信号处理板、无线通讯系统；由于人体体温和外界温度的差异采用热成像传感器相对于普通的摄像头能够在更低分辨率下有更高的识别人体的效果，在夜间普通摄像头的识别率会大大降低，而热成像/传感器会由于环境温度的降低和自然光噪声的消失而提高辨识度。由基站划分搜救区域飞行控制装置按照区域通过生物激励神经网络算法自动实现遍历搜寻，一旦通过热成像传感器检测到人体便发送信号和图像至基站通知搜救人员。

主权项

1.一种采用红外热成像传感器的自动化搜救无人机系统，其特征在于，包括飞行机构、传感器信号与控制系统；所述飞行机构包括GPS(1)、机身(2)、机臂(3)、脚架(4)、电池(5)、电机(6)、电调(7)、桨叶(8)、分线板(9)、盖帽(10)；所述机身(2)由三层碳纤板叠加而成，所述4个机臂(3)分别安装在机身(1)的四个方向，所述GPS(1)经过支架和底座固定在机身(2)上，所述两个脚架(4)通过螺丝螺母固定在所述机身(2)下方两侧，所述电池(5)安装在所述机身(2)的第三层碳纤板上用以给无人机供电，所述电机(6)分别安装在4个机臂(3)末端，所述桨叶(8)分别和四个电机同轴固定；所述盖帽(10)将桨叶(8)固定在电机轴上，4个电调(7)安装在机身(2)内部分别和4个电机以及飞控相连，以控制飞行的姿态，所述分线板(9)安装在机身(2)内部，连接电池和电调，通过分线板把电源的功率送到各个电调上；所述传感器信号处理与控制系统包括超声波测距传感器(11)，红外激光传感器(12)，红外热成像传感器(13)，信号处理板(14)、飞行控制板(15)；所述飞行控制板(15)安装在机身(2)内部，与信号处理板(14)相连，控制飞机的姿态；所述超声波测距传感器分贝固定在机身(2)的四周，所述红外激光传感器(12)安装在机身(2)最下方正对于地面，所述红外热成像传感器(13)安装在机身前测，拍摄下方的景物，所述信号处理板(14)与飞控连接所述超声波测距传感器(11)，红外激光传感器(12)，红外热成像传感器(13)都与信号处理板(14)相连，得到的传感器经过信号处理板的处理发送到基站或者发送到飞控(15)进行控制。