[发明专利]一种用于激光捷联惯组的标定装置和标定方法在审
| 申请号： | 201910340861.7 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110006458A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 高艳;卫瑞;董彦维;刘希强;赵琳;康冰;万琦;刘冰;段祉鸿;陈令刚;朱曦曼;陈鸿跃 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于激光捷联惯组的标定装置和标定方法，解决现有标定过程、调测过程复杂低效技术问题。包括：双轴转台，用于为承载的激光捷联惯组提供方位角度和俯仰角度的受控变化状态；测试主机，用于根据预置数据处理规程和规程交互数据形成受控电源通道和数据通道，形成激光捷联惯组的标定或测试过程；程控电源，用于根据测试主机的控制数据形成工作电源输出；一体化交互设备，用于提供与测试主机交互数据适配的图形显示设备和集成的交互输入设备。使得IMU标定过程全程可控可验证。利用测试主机的数据通道调度能力为实现激光捷联惯组的端口、系统测试提供了硬件基础。实现了现有标定、验证和测试过程的数据实时展示和实时交互的集成。 | ||
| 搜索关键词： | 测试主机 标定 激光 标定过程 标定装置 测试过程 交互数据 数据通道 规程 验证 图形显示设备 俯仰 程控电源 调度能力 工作电源 交互设备 控制数据 实时交互 受控变化 受控电源 输入设备 双轴转台 系统测试 硬件基础 数据处理 可控 适配 预置 承载 一体化 全程 输出 展示 | ||
【主权项】：
1.一种用于激光捷联惯组的标定装置，其特征在于，包括：双轴转台，用于为承载的激光捷联惯组提供方位角度和俯仰角度的受控变化状态；测试主机，用于根据预置数据处理规程和规程交互数据形成受控电源通道和数据通道，形成所述激光捷联惯组的标定过程或测试过程；程控电源，用于根据所述测试主机的控制数据形成工作电源输出；一体化交互设备，用于提供与所述测试主机交互数据适配的图形显示设备和与所述图形显示设备集成的交互输入设备。
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