[发明专利]一种分布式多源信息协同定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种分布式多源信息协同定位系统及方法，系统包括位于第一表面上的发射模块、位于和第一表面相对的第二表面上的反馈模块，以及与发射模块和反馈模块通讯连接的服务器；发射模块包括第一数据处理单元、第一雷达单元以及激光发射单元，反馈模块包括第二数据处理单元、第二雷达单元以及激光探测单元。本发明的分布式多源信息协同定位系统及方法，对第一表面和第二表面之间位置关系的测量结果准确度高，且适用于多种测量两个相对表面位置关系的场景。

主权项

1.一种分布式多源信息协同定位系统，其特征在于，包括位于第一表面上的发射模块、位于和所述第一表面相对的第二表面上的反馈模块，以及与所述发射模块和所述反馈模块配置为通讯连接的服务器，其中：所述发射模块包括第一数据处理单元、第一雷达单元以及激光发射单元，所述第一雷达单元以及所述激光发射单元均与所述第一数据处理单元连接；所述第一雷达单元用于发出测距请求信号，并将所述测距请求信号发送至所述第一数据处理单元；所述激光发射单元用于发射与所述第一表面相垂直的激光光束；所述第一数据处理单元与所述服务器通讯连接，用于将所述测距请求信号发送至所述服务器；所述反馈模块包括第二数据处理单元、第二雷达单元以及激光探测单元，所述第二雷达单元以及所述激光探测单元均与所述第二数据处理单元连接；所述第二雷达单元用于接收所述测距请求信号并对应发出测距应答信号；所述激光探测单元用于接收所述激光发射单元发射的所述激光光束，并获取所述激光光束的光点位置信息以及光强信息；所述第二数据处理单元与所述服务器通讯连接，用于将所述测距应答信号以及所述光点位置信息、所述光强信息发送至所述服务器；所述第一雷达单元还用于接收所述测距应答信号并将所述测距应答信号发送至所述第一数据处理单元，所述第一数据处理单元用于将所述测距应答信号发送至所述服务器；或者，所述第二雷达单元还用于将所述测距应答信号发送至所述第二数据处理单元，所述第二数据处理单元用于将所述测距应答信号发送至所述服务器；所述服务器用于根据所述测距请求信号、所述测距应答信号、所述光点位置信息与所述光强信息计算所述第一表面与所述第二表面之间的位置关系。