[发明专利]一种基于激光雷达的摄像头触发装置及方法在审
| 申请号： | 201910341040.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111856493A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张莹;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本披露涉及智能交通领域，尤其涉及基于激光雷达的摄像头触发方法。通过激光雷达模块获得初始路面参数并进行路面变化阈值设定，所述的初始路面参数为无车条件下激光雷达模块测量距离或激光雷达模块垂直路面距离，所述路面变化阈值为初始路面参数的变化阈值，激光雷达模块对路面测距，将实际路面参数与初始路面参数比较，当激光雷达模块实际测量距离或垂直路面距离与初始路面参数之间的差值超过设定的路面变化阈值时，激光雷达模块触发摄像头拍照。这种触发方式设定好参数即可开始触发，不需要再进行人工调整，操作简单，整个触发过程都由激光雷达模块进行，触发准确率依赖于激光雷达模块测距精度，因此触发准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 摄像头 触发 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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