[发明专利]用于水泵制造装配的工件转运机械手在审
| 申请号： | 201910341313.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110053065A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 徐佳斌 | 申请（专利权）人： | 徐佳斌 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供用于水泵制造装配的工件转运机械手，包括:机架、传动带传动机构和电动夹爪；所述机架的顶端面滑动连接有一组所述横梁；所述横梁的上端面滑动连接有一组所述托板；所述托板的前端面滑动连接有一组所述升降立柱；所述升降立柱的下端面轴性连接有一组所述工作头；所述工作头的外侧四个面上均分别固定连接有一组所述电动夹爪和滑动连接有一组所述电动夹爪。通过采用可以调节位置的电动夹爪，调整两只电动夹爪的距离，方便对不同大小的工件进行夹取，提高机械手的适用范围，提高机械手的使用频率，减少闲置率，同时当改变工艺或者产品型号时，机械手依然可以很好的适应，方便调整，提高机械手的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 电动夹 滑动连接 工件转运 升降立柱 水泵制造 工作头 横梁 托板 装配 使用频率 轴性连接 传动带 顶端面 前端面 上端面 下端面 夹取 闲置 | ||
【主权项】：
1.用于水泵制造装配的工件转运机械手，其特征在于：该用于水泵制造装配的工件转运机械手包括：机架(1)、传动带传动机构(101)、横梁(2)、丝杠螺母传动副(201)、托板(3)、升降丝杠螺母传动副(301)、升降传动带传动机构(302)、升降立柱(4)、蜗轮蜗杆传动机构(401)、工作头(5)、夹爪丝杠螺母副(501)、夹爪传动带传动机构(502)和电动夹爪(6)；所述机架(1)的顶端面滑动连接有一组所述横梁(2)；所述横梁(2)的上端面滑动连接有一组所述托板(3)；所述托板(3)的前端面滑动连接有一组所述升降立柱(4)；所述升降立柱(4)的下端面轴性连接有一组所述工作头(5)；所述工作头(5)的外侧四个面上均分别固定连接有一组所述电动夹爪(6)和滑动连接有一组所述电动夹爪(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐佳斌，未经徐佳斌许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910341313.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
