[发明专利]一种义齿自动打磨控制系统

摘要

本发明公开了一种义齿自动打磨控制系统，该系统包括机架支撑装置及其上设置的义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置，控制器分别连接义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置。通过上述系统可实现对义齿的批量传输、定位、位姿调整、夹持、高精度打磨和收集，本系统对义齿打磨的效率高，可批量化打磨义齿。

主权项

1.一种义齿自动打磨控制系统，其特征在于，该控制系统包括控制器、机架支撑装置、义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置；所述义齿自动传输装置、纵向平移装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置均安装于所述机架支撑装置上；所述并联臂平台装置安装于所述纵向平移装置上，所述义齿自动夹持装置安装于所述并联臂平台装置末端；所述纵向平移装置可在机架支撑装置中沿纵向移动，所述并联臂平台装置用于调整义齿自动夹持装置的位姿，所述义齿自动夹持装置用于夹持所述义齿自动传输装置传输来的义齿；所述串联机械臂装置设置于与并联臂平台装置相对的位置，用于打磨所述义齿自动夹持装置所夹持的义齿；所述打磨液循环装置对打磨液进行循环处理，其打磨液回收端设置于串联机械臂装置与纵向平移装置之间，其打磨液输出端设置于串联机械臂装置的自由端端部；义齿收集装置设置于所述义齿自动夹持装置可及之处；所述控制器分别连接义齿自动传输装置、并联臂平台装置、纵向平移装置、义齿自动夹持装置、串联机械臂装置、义齿收集装置和打磨液循环装置；所述控制器接收加工数据，并依据加工数据控制其所连接的各装置的工作状态。