[发明专利]一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台有效
申请号: | 201910341942.9 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110015440B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 李焱;张强;吕春雷;魏巍 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;F16F15/04 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 于晓庆 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台,包括上安装板、下安装板、减震机构、调节机构和拍摄设备;所述的上安装板与下安装板之间安装有减震机构,位于下安装板上安装有调节机构,调节机构的下端安装有拍摄设备;所述的上安装板上设置有连接螺栓;其中:本发明可以解决目前使用云台拍摄时拍摄设备都会产生或大或小的震动,严重影响拍摄画面的质量;还有在一般雪灾沙尘暴等恶劣天气采用无人机航拍了解受灾信息的过程中由于环境的影响导致拍摄设备的镜头模糊不清,以及部分拍摄设备安装在云台上摄像角度调节受限等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 区域 图像 采集 拍摄 无人机 | ||
【主权项】:
1.一种复杂区域图像采集拍摄无人机云台,包括上安装板(1)、下安装板(2)、减震机构(3)、调节机构(4)和拍摄设备(5);其特征在于;所述的上安装板(1)与下安装板(2)之间安装有减震机构(3),位于下安装板(2)上安装有调节机构(4),调节机构(4)的下端安装有拍摄设备(5);所述的上安装板(1)上设置有连接螺栓;其中:所述的减震机构(3)包括T形板(31)、减震弹簧(32)、短柱(33)、一号减震球(34)和减震支链(35);所述的T形板(31)数目为二,且左右对称;所述的T形板(31)外侧上下两端外壁分别通过若干减震弹簧(32)均匀连接在上安装板(1)与下安装板(2)的外壁上,所述的T形板(31)的外壁上下对称且从前往后均匀设置有短柱(33),短柱(33)上连接有一号减震球(34),所述的T形板(31)上端的一号减震球(34)安装在上安装板(1)上,T形板(31)下端的一号减震球(34)安装在下安装板(2)上;且所述的T形板(31)的内壁上均匀设置有滑动槽;所述的减震支链(35)通过滑动配合方式上下对称由前往后均匀安装在滑动槽内;所述的减震支链(35)包括二号减震球(351)、连接杆(352)、曲型爪杆(353)和活动轮(354);所述的二号减震球(351)上下对称分别均匀设置在上安装板(1)和下安装板(2)上;所述的二号减震球(351)上连接有连接杆(352),连接杆(352)的下端设置有曲型爪杆(353),曲型爪杆(353)的左右两端分别通过轴承连接有活动轮(354)。
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