[发明专利]一种模块化AUV

摘要

本发明公开一种模块化AUV装置，所述装置主要由前舱、浮力调节舱、传感器舱、能源舱、尾舱、推进单元组成。所述前舱中安装摄像头和探照灯。所述浮力调节舱安装浮力调节机构。所述传感器舱安装控制板、多普勒测速仪、定位系统。所述传感器舱两侧安装有侧扫声纳，所述装置可根据实际需求增减模块，所述装置具备无线通信功能，所述装置设计成流线型外形，通过六个推进器联合控制实现装置的转向。六个推进器联合控制增加AUV机动性的同时，降低了驱动机构的复杂程度。

主权项

1.一种模块化AUV装置，所述AUV主要由前舱(1)、浮力调节舱(2)、控制舱(3)、能源舱(4)、尾舱(5)、推进单元(6)组成，所述前舱(1)、浮力调节舱(2)、控制舱(3)、能源舱(4)、尾舱(5)通过连接环(7)和连杆二(801)连接，每个舱形成空心密封舱体，所述连杆二(801)贯穿浮力调节舱(2)、控制舱(3)、能源舱(4)，所述连杆二(802)与螺母二(802)配合。