[发明专利]一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法在审
申请号: | 201910342039.4 | 申请日: | 2019-04-26 |
公开(公告)号: | CN110027710A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 胡辉;陈静;刘莹;张磊 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G05D1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法,包括以下步骤:步骤1操纵人员A操控小型无人机在视距范围或可视角度内展开作业;步骤2当小型无人机即将超出视距范围或可视角度,手动切换,将控制权交由操纵人员B;步骤3小型无人机的机载切换设备监测到信号源变化,根据操纵人员A的命令接驳相应操纵人员的无线电遥控设备信号;步骤4操纵人员B继续操控小型无人机,在视距范围或可视角度内展开作业;本发明大大增加操纵人员的视距范围或可视角度,提高工作效率,降低坠机风险。 | ||
搜索关键词: | 小型无人机 视距 可视角 操控 全视角 远距离 无线电遥控设备 工作效率 设备监测 手动切换 信号源 接驳 控制权 | ||
【主权项】:
1.一种面向小型无人机的远距离全视角操控方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1操纵人员A操控小型无人机在视距范围或可视角度内展开作业;步骤2当小型无人机即将超出视距范围或可视角度,手动切换,将控制权交由操纵人员B;步骤3小型无人机的机载切换设备监测到信号源变化,根据操纵人员A的命令接驳相应操纵人员的无线电遥控设备信号;步骤4操纵人员B继续操控小型无人机,在视距范围或可视角度内展开作业。
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