[发明专利]一种局部特征块相似匹配目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201910342327.X | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110111362A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘万军;李放;刘大千;孙虎 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/194;G06T7/223 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 刘晓岚 |
| 地址： | 125105 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种局部特征块相似匹配目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法读取待跟踪视频图像序列，将第一帧待跟踪视频图像序列作为训练图像，并建立待跟踪视频图像的初始目标模型；然后读取待跟踪视频图像序列的第t帧作为当前帧图像，在当前帧中，根据第一帧圈定的初始目标区域的中心和对角线长度得到当前帧的匹配前景区域；利用陆地移动距离模型匹配算法进行目标检测，确定匹配到的跟踪目标；利用阈值决策方法判断目标模型T中各个局部特征块是否发生严重遮挡，并对当前待跟踪视频图像的目标模型T进行更新；对所有待跟踪视频图像序列进行目标检测，得到待跟踪视频图像序列的跟踪结果。本发明方法能够准确的匹配到目标，匹配结果更鲁棒。 | ||
| 搜索关键词： | 视频图像序列 跟踪 局部特征 匹配 读取 初始目标 目标跟踪 目标检测 目标模型 视频图像 相似匹配 计算机视觉技术 对角线 跟踪结果 跟踪目标 模型匹配 匹配结果 前景区域 训练图像 阈值决策 帧图像 鲁棒 算法 遮挡 陆地 更新 | ||
【主权项】：
1.一种局部特征块相似匹配目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：读取待跟踪视频图像序列，将第一帧待跟踪视频图像序列作为训练图像；步骤2：建立待跟踪视频图像的初始目标模型T；步骤3：读取待跟踪视频图像序列的第t帧作为当前帧图像，其中，t＝2，...，tn，n为待跟踪视频图像序列个数；步骤4：在当前帧中，以第一帧圈定的初始目标区域的中心为中心点，以第一帧圈定的初始目标区域对角线长度的1.5倍作为新的对角线长度，得到当前帧的匹配前景区域；步骤5：利用陆地移动距离模型匹配算法进行目标检测，通过计算当前帧前景区域中的局部特征块与建立的初始目标模型T之间的相似性，确定匹配到的跟踪目标；步骤6：利用阈值决策方法判断目标模型T中各个局部特征块是否发生严重遮挡，并对当前待跟踪视频图像的目标模型T进行更新；步骤7：判断当前图像帧数t是否达到待跟踪视频图像序列个数tn，若是，执行步骤9，否则，执行步骤8；步骤8：令t＝t+1作为当前第t帧图像，返回步骤3；步骤9：得到待跟踪视频图像序列的跟踪结果。
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