[发明专利]一种HDMI尾插组装检测一体机

摘要

本发明涉及一种HDMI尾插组装检测一体机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有检测机构，检测机构包括设置在机架上的检测转盘，检测转盘上均匀的设置有与尾插配合检测载具，且机架位于检测转盘的外围依次设置有与检测载具配合的检测上料机械手、上部检测装置、前部检测装置、后部检测装置、不良品下料机械手和下料机械手，检测上料机械手与机架上的产品输送装置配合，不良品下料机械手与机架上的不良品收集盒配合，下料机械与机架上的包装装置配合，上部检测装置、前部检测装置和后部检测装置均包括光源发射器和光源扩大器，本发明能够实现持续高效的自动检测，并且能够与包装实现一体化操作，极大的提高了尾插的检测包装效率。

主权项

1.一种HDMI尾插组装检测一体机，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有上料输送装置（4），所述的上料输送装置（4）的两端分别配合有组装机构（3）和检测机构（5），所述的组装机构（3）包括设置在机架（1）上的组装载料装置（8），所述的组装载料装置（8）包括设置在机架（1）上的载料前后活动气缸（24），所述的载料前后活动气缸（24）连接有载料前后活动座（25），所述的载料前后活动座（25）上设置有不少于两组组装载具（21），且机架（1）上设置有与组装载具（21）配合的组装机械手（11），且组装机械手（11）还与组装载料装置（8）左侧的下部输送装置（10）配合，载料前后活动座（25）上左侧的组装载具（21）配合有组装铆接装置（9）、右侧的组装载具（21）通过上部上料机械手（13）配合有上部输送装置（12），所述的检测机构（5）包括设置在机架（1）上的检测转盘（41），所述的检测转盘（41）上均匀的设置有与尾插配合检测载具（42），且机架（1）位于检测转盘（41）的外围依次设置有与检测载具（42）配合的检测上料机械手（43）、上部检测装置（44）、前部检测装置（45）和后部检测装置（46），所述的检测上料机械手（43）与机架（1）上的产品输送装置（4）配合，所述的载料前后活动气缸（24）、组装机械手（11）、下部输送装置（10）、组装铆接装置（9）、上部输送装置（12）和上部上料机械手（13）连接到配电控制箱（2）。