[发明专利]智能机械手及多功能导弹挂弹车

摘要

本发明公开了一种智能机械手及多功能导弹挂弹车。智能机械手，包括智能机械手底座，智能机械手底座上设有移动平台，移动平台的顶部设有紧固装置，移动平台可升降、可在水平方向上沿横向和纵向移动，移动平台上部可翻转。多功能导弹挂弹车，包括智能机械手、测量系统、升降系统、挂弹控制系统、车辆控制系统、多功能导弹挂弹车车辆主体、座椅和多功能导弹挂弹车控制台。本发明中的智能机械手可精确对位、牢固锁紧，采用本发明中的多功能导弹挂弹车进行导弹挂弹，可实现自动挂弹，工作强度低，挂弹效率高，对位精度高、可靠性高，本发明中的多功能导弹挂弹车体积较小，适用于狭窄空间挂弹，噪音小，大大降低了操作时的安全隐患。

主权项

1.智能机械手，其特征在于：包括智能机械手底座(3)，智能机械手底座(3)上设有移动平台，移动平台的顶部设有紧固装置(7)，移动平台可升降、可在水平方向上沿横向和纵向移动，移动平台上部可翻转，移动平台通过电机(10)驱动在水平方向上沿横向和纵向移动，移动平台上部和紧固装置通过液压缸(23)驱动翻转、紧固。