[发明专利]借助于人工智能基于摄像机对接车辆在审
| 申请号： | 201910342902.6 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110588635A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·赫尔佐克;马丁·拉普斯 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 潘小军;李骥 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及借助于人工智能基于摄像机对接车辆。针对对接站的评估装置，该评估装置包括：入口端口，用于获得对接站的利用能布置在车辆上的成像传感器摄取的至少一个影像，其中，评估装置被实施为，实施人造神经元网络，人造神经元网络被训练用于根据影像获知对接站的支撑点的图像坐标，根据支撑点的已知的几何形状来获知成像传感器相对于支撑点的位置和/或指向，并且根据成像传感器的所获知的位置和/或指向以及成像传感器在车辆上的已知的布置来获知对接站相对于车辆的位置和/或指向；出口端口，用于根据对接站相对于车辆的所获知的位置来提供用于车辆控制装置的信号，以便控制车辆对接到对接站上。 | ||
| 搜索关键词： | 对接站 获知 成像传感器 评估装置 支撑点 神经元网络 指向 影像 车辆控制装置 人工智能 出口端口 入口端口 图像坐标 摄取 摄像机 | ||
【主权项】：
1.一种用于在对接站(10)的影像(34)中定位对接站(10)的支撑点(11)的评估装置(1)，所述评估装置包括：/n·第一入口端口(2)，用于获得实际训练数据，其中，所述实际训练数据包括所述对接站(10)的影像，其中，在所述影像(34)中标记有所述支撑点(11)；/n·第二入口端口(3)，用于获得目标训练数据，其中，所述目标训练数据包括相应的支撑点(11)在所述影像(34)中的目标位置数据，/n其中，所述评估装置(1)实施为：/n·将实际训练数据向前馈送给人造神经元网络(4)，并且在所述向前馈送中获得相应的支撑点(11)的利用所述人造神经元网络(4)获知的实际位置数据，并且/n·通过反向馈送所述实际位置数据与所述目标位置数据之间的偏差来调整用于所述人造神经元网络(4)的神经元(7)的连接(6)的权重因子(5)用以使偏差最小化，以便学习所述支撑点(11)的目标位置数据；/n和/n·出口端口(8)，用于提供所述实际位置数据。/n
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