[发明专利]一种新型科教智能机器人

摘要

本发明公开了一种新型科教智能机器人，其结构包括控制头、手臂、躯体、主关节、关节分支、大腿、支撑脚，手臂设有两个，各安装在躯体的左右两侧，控制头与躯体机械连接，在躯体的底部通过螺栓安装有主关节，本发明在机器人的大腿中设有的水平撑板与开合撑杆相配合，在机器人受到外力震动的同时，开合撑杆打开，基于开合撑杆的弧形结构且高度为机器人的三分之二，可在机器人倒塌时利用开合撑杆与斜向滑轴、水平撑板形成的三角直立式结构将其固定住以防止机器人整个掉在桌面上，随着该具有开合功能的三角支撑机构，可减少机器人的占地面积，又因其三分之二的高度设计可将机器人躯体与控制头限定在坍塌的范围内，维持一个完整的机器人模型。

主权项

1.一种新型科教智能机器人，其结构包括控制头(1)、手臂(2)、躯体(3)、主关节(4)、关节分支(5)、大腿(6)、支撑脚(7)，其特征在于：所述手臂(2)设有两个，各安装在躯体(3)的左右两侧，所述控制头(1)与躯体(3)机械连接，在所述躯体(3)的底部通过螺栓安装有主关节(4)，所述主关节(4)通过两侧设有的关节分支(5)与大腿(6)连接在一起，所述大腿(6)与支撑脚(7)螺丝连接，所述大腿(6)包括腿部(61)、分隔条(62)、水平撑板(63)，所述腿部(61)中通过分隔条(62)一分为二，其中腿部(61)的底部与水平撑板(63)为一体化结构，在所述腿部(61)的上端与关节分支(5)固定，其两者之间的连接位置设有活动吸合机构(51)；所述活动吸合机构(51)主要由缆绳(511)、动滑轮(512)、摆杆(513)、吸合磁铁(514)组成，所述动滑轮(512)上分别固定有缆绳(511)与摆杆(513)，所述摆杆(513)固定有吸合磁铁(514)，其中吸合磁铁(514)位于大腿(6)的上端内。