[发明专利]机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质有效
| 申请号： | 201910343830.7 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109976317B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李煌;徐慎华 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质。机器人包括：转发模块以及若干个外接控制设备ECU，ECU通过转发模块与后台通信连接；该方法包括：转发模块以及ECU均检测自身与其对端之间的通讯链路是否出现异常，若转发模块以及ECU中的任意一者与其对端之间的通讯链路出现异常，则禁用出现异常的通讯链路相关的ECU。本发明实施方式可在机器人与云端后台之间的通讯链路的任意环节发生故障时，确保机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 控制 方法 装置 及其 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人安全控制方法，应用于与后台通信连接的机器人，所述机器人包括：转发模块以及若干个外接控制设备ECU，所述ECU通过所述转发模块与所述后台通信连接；其特征在于，所述方法包括：所述转发模块以及所述ECU均检测自身与其对端之间的通讯链路是否出现异常，若所述转发模块以及所述ECU中的任意一者与其对端之间的通讯链路出现异常，则禁用出现异常的通讯链路相关的ECU。
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