[发明专利]一种基于损失识别的无人机返航方法及系统有效
| 申请号： | 201910344187.X | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109992002B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张培芬;史军强;张晓林;韩伟;刘源;孙晓东;李波;李霖 | 申请（专利权）人： | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41160 | 代理人： | 付晓利 |
| 地址： | 455000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于损失识别的无人机返航方法及系统，该方法包括：无人机起飞时，记录起飞点位置信息，作为无人机返航时的目的地；无人机飞行作业中，使用图像采集模块获取地表附着物信息并识别其经济价值，按经济价值大小生成地表附着物价值拓扑图并存储；判断返航，启动预装存储的基于损失识别的返航算法；规划从当前位置到起飞点的返航路线；调用无人机上存储的地表附着物经济价值拓扑图；按拓扑图标注的经济价值大小，选择低经济损失风险的区域自主调整返航路线返回。本发明无人机通过识别地表附着物自主选择经济价值较低的区域规划返航路线，降低返航经济损失风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 损失 识别 无人机 返航 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于损失识别的无人机返航方法，其特征在于，包括：S101无人机起飞时，记录无人机起飞点的位置信息，作为无人机返航时的目的地；S102无人机飞行作业中，使用图像采集模块获取地表附着物信息并传递给飞控计算机单元识别其经济价值，按经济价值大小生成地表附着物的经济价值拓扑图并存储；S103：判断返航，启动预装存储的基于损失识别的返航算法，返航算法包括以下步骤：(1)规划从当前位置到起飞点的返航路线；(2)调用无人机上存储的地表附着物经济价值拓扑图；(3)按地表附着物的经济价值拓扑图标注的经济价值大小，选择低经济损失风险的区域自主调整返航路线返回。
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