[发明专利]一种轨道外卖配送车用行进机构

摘要

本发明涉及一种轨道外卖配送车用行进机构，包括一机架；一安装在机架上的行进组件，所述行进组件包括四个呈矩形状分布在机架内腔中运动滚球，各个运动滚球由驱动机构驱动进行滚动；一安装在机架上的导向组件，所述导向组件包括四个安装在机架拐角处的导向轮。本发明的优点在于：本发明的行进机构，能够结合其他自动化配送部件，例如水平设置的井字形配送导轨或是竖直设置的井字形配送导轨，从而能够将外卖通过本发明的行进机构输送至公寓内的对应的单元或是各幢楼的各个楼层，也就无需外卖配送人员进入公寓内或是进入各个楼层，有效地缩短外卖配送人员的劳动强度，缩短配送时间，提高配送效率。

主权项

1.一种轨道外卖配送车用行进机构，其特征在于：包括一机架，所述机架为由一顶板以及若干支撑侧板共同组成的下端开口的空心长方体结构；一安装在机架上的行进组件，所述行进组件包括四个呈矩形状分布在机架内腔中运动滚球，且运动滚球的下端从机架底端的开口处伸出，各个运动滚球由驱动机构驱动进行滚动；一安装在机架上的导向组件，所述导向组件包括四个安装在机架拐角处的导向轮，同时在机架各个相邻的两个支撑侧板的连接处还开有容导向轮安装且转动的缺口，且导向轮的外侧均伸出相邻的两个支撑侧板的外侧。