[发明专利]一种激光收发装置和激光测距系统

摘要

本发明实施例公开了一种激光收发装置和激光测距系统，激光收发装置包括编码激光发射模块和编码激光接收模块；编码激光发射模块包括脉冲序列生成单元和多波长激光生成单元；多波长激光生成单元用于生成并发射包括出射激光编码信息的出射多波长激光脉冲信号；编码激光接收模块包括接收单元和分析单元；分析单元用于获取反射多波长激光脉冲信号的反射激光编码信息，并在反射激光编码信息与出射激光编码信息满足预设条件时，确定反射多波长激光脉冲信号由编码激光发射模块发射。通过判断反射激光编码信息与出射激光编码信息是否满足预设条件确定反射多波长激光脉冲信号是否为编码激光发射模块发射的多波长激光脉冲信号，保证激光探测准确。

主权项

1.一种激光收发装置，其特征在于，包括：编码激光发射模块和编码激光接收模块；所述编码激光发射模块包括脉冲序列生成单元和多波长激光生成单元；所述脉冲序列生成单元用于生成至少一个脉冲序列信号；所述多波长激光生成单元与所述脉冲序列生成单元电连接，用于接收所述至少一个脉冲序列信号，并根据所述至少一个脉冲序列信号生成并发射出射多波长激光脉冲信号，所述出射多波长激光脉冲信号包括至少两个不同波长的激光脉冲信号且所述出射多波长激光脉冲信号包括出射激光编码信息；所述编码激光接收模块包括接收单元和分析单元；所述接收单元用于接收经目标物体反射的反射多波长激光脉冲信号；所述分析单元与所述接收单元电连接，用于接收所述反射多波长激光脉冲信号，根据所述反射多波长激光脉冲信号获取反射激光编码信息，并在所述反射激光编码信息与所述出射激光编码信息满足预设条件时，确定所述反射多波长激光脉冲信号由所述编码激光发射模块发射。