[发明专利]提升组件和喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910344612.5 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109972820A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘国虬;许安鹏;巫广义;万骐连 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种提升组件以及喷涂机器人，其中，提升组件包括：至少两个传动轮；提升电机，提升电机与所有传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与提升电机传动连接的传动轮外，传动带与至少两个传动轮配合，其中，传动带的一侧与所述架体固定连接，传动带的另一侧设有喷枪组件，以在提升电机的驱动下传动带在架体内运动，且提升组件与架体发生相对移动。本发明提供的提升组件，通过合理设置传动轮的数量，形成多级的提升结构，可以在使喷涂机器人喷涂到更高的位置同时，降低架体的整体高度，使喷涂机器人更容易进入狭小空间，以适应不同的工作场合要求。 | ||
| 搜索关键词： | 提升组件 传动带 传动轮 喷涂机器人 架体 电机 传动连接 电机传动 工作场合 合理设置 喷枪组件 喷涂机器 人本发明 体内运动 狭小空间 相对移动 喷涂 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种提升组件，用于喷涂机器人，所述喷涂机器人包括架体和喷枪组件，其特征在于，所述提升组件包括：至少两个传动轮；提升电机，所述提升电机与所有所述传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，其中，所述传动带的一侧与所述架体固定连接，所述传动带的另一侧设有所述喷枪组件，以在所述提升电机的驱动下所述传动带在所述架体内运动，，且所述提升组件与所述架体发生相对移动。
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